| TE50旋转单元 | FR45-120 夹爪 | ||||
| 产品属性 | 参数值 | 单位 | 产品属性 | 参数值 | 单位 |
| 有效扭矩 | 3.8*P | 牛顿·米 | 单行程 | 10 | 毫米 |
| 工件重量 | 3.5 | 公斤 | 产品重量 | 0.9 | 公斤 |
| 产品重量 | 4.2 | 公斤 | 最大允许夹持距离 | 140 | 毫米 |
| 旋转时间 | 0.8~1.5 | 秒 | 空气连接口规格 | G1/8 | |
| 配风管空气连接口 | G1/8 | 理论最大夹持力:打开/关闭 | 138P/124P | 氮 | |
| 缓冲单元 | M14×1-12 | 开/关时间 | 0.06/0.06 | s | |
| 重复定位精度 | ±0.05 | ° | 重复夹持精度 | ±0.02 | 毫米 |
| 工作气压 | 4~6 | 酒吧 | 工作气压范围 | 3~8个 | 酒吧 |
| 工作温度范围 | –5~60 | ℃ | 使用温度范围 | –5~60 | ℃ |
| 防护等级 | 64 | 防护等级 | 40 |
| 电感式接近传感器 | 电感式接近传感器 | 磁性接近传感器 | |||||
| 用于TG | IPSD-2NS-0823-L3 | 电感式,NPN,3芯3m | 用于夹具 | IPSD-2NS-0823-L3 | 电感式,NPN,3芯3m | D-M9NAL | 磁性,NPN,3芯3m |
| IPSD-2PS-0823-L3 | 电感式,PNP,3芯3m | IPSD-2PS-0823-L3 | 电感式,PNP,3芯3m | D-M9PAL | 磁性,PNP,3芯3m | ||
*建议每个旋转单元使用两个传感器,建议每个夹具使用两个传感器。详细信息请参见传感器附录。
采用气动齿轮齿条结构,实现90°回转,与夹具配合成为机床桁架上料、下料的重要模块。通过调整结构和配置,适应不同的应用场景。

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