TP产品是采用压缩空气驱动的通用转动装置。

弗克自研高性能缓冲器是TP系列的最大优势，吸能效果优异，实现终点位置稳定停止。

选型步骤

一.确定摆动角度，安装方式，摆动时间

-1.1摆动角度θ-：90°/180°

-1.2安装方式-

竖直安装

水平安装

-1.3摆动时间t-

二.计算转动惯量，角加速度

-2.1计算转动惯量-

2.1.1常用转动惯量计算公式I

2.1.2平行轴定理

当旋转轴（回转中心线）不通过物体的重心时，计算转动惯量需要考虑重心与旋转轴的偏移距离。此时需使用平行轴定理来修正转动惯量。物体质量为m，绕通过质心的轴的转动惯量为，旋转轴与质心轴之间的垂直距离为L，

例图：

则绕任意平行轴的转动惯量为:

I=I₀+mL²

示例：

若负载为圆柱时，r为圆柱半径，将负载的重心作为临时回转轴求出I：

2.1.3组合负载场景

当负载由多个物体组合在一起时，实际的转动惯量等于多个组成部分的转动惯量按照一定的规则叠加，并考虑它们的相对位置和旋转轴。

例图：

I=I₁+I₂

示例：

若负载1为圆柱，r为圆柱半径，负载2为长方体，a为长，b为宽，求出实际的转动惯量I。

注释：I为转动惯量（kg.m²）

-2.2角加速度α计算-

转动角度θ=90°=π/2;θ=180°=π，

转动时间为t，则角加速度α为α=2θ/t²。

注释：θ：转动角度（rad）；t：转动时间（s）；α：角加速度（rad/s²）

三.确定负载类型需求力矩

-3.1确定负载类型，计算回转所需必要力矩-

3.1.1惯性负载

具有惯性的负载回转的场合

示例：

水平安装，重心在回转中心线

竖直安装，重心在回转中心线

竖直安装，重心不在回转中心线

惯性负载计算

所需力矩：

T=K×Ta

注释：Ta为惯性负载，K为安全系数，取值为10；I为转动惯量(kg·m²)，α为角加速度（rad/s²）；θ为转动角度（rad）；t为转动时间（s）。

3.1.2阻性负载

重力或摩擦力作用于回转方向的场合。

示例：

水平安装，重心不在回转中心线。

阻性负载计算

所需力矩：

T=(3~5)×Tf=(3~5)×m×g×L

注释：Tf为阻性负载，m为负载重量kg，g为重力加速度kg/s²，L为偏心距m。

3.1.3组合负载计算

根据公式计算负载回转所需必要力矩T(N·m)，所需力矩T为阻性负载Tf和惯性负载Ta的总和：

T=10×Ta+(3~5)×Tf

注释：由于要调整速度，Ta,Tf需要有余量。

-3.2对比需求力矩与TP输出力矩T₀-

根据计算结果对比参数，确定满足需求的型号。

四.核算许用动能，产品负载

-4.1核算许用动能-

4.1.1计算产品转动动能

根据计算公式：

其中: I为负载的转动惯量(kg·m²)，ω为角速度(rad/s)，θ为转动角度(rad)，t为转动时间(s)。

4.1.2对比产品许用动能

根据计算结果，对比产品许用动能，进一步确认满足功能要求的型号。

-4.2核算产品负载-

根据计算结果对比产品参数，确认满足负载要求的型号。

五.确定产品型号

根据以上选型步骤以及计算，最终确认TP型号。

最后确定选用传感器型号以及数量，详情介绍查看样册传感器介绍页。