桁架系统抓取单元可以通过调整其结构和配置来适应不同的应用场景，并且能够夹取各种形状和大小的物品。

由多个抓取单元使用多个夹爪组成，每个夹爪都可以进行单独控制，夹持力均匀分布，能够更稳定地抓住物品并防止损坏。