柔性补偿单元选配安装在桁架系统抓取单元，配备了推料检测装置。

当夹持工件出现歪斜时，该装置可以提供柔性补偿，以减少工件受到的刚性冲击。

此外，它还可以提供一定的推力，方便抓取工件的搬运。由于这种补偿单元安装在桁架系统抓取单元中，它可以在整个系统范围内提供更加灵活的抓取和搬运功能，提高工作效率。